张重阳听到陈悟的话，身体微微一震。他的眼神中闪过一丝惊讶和疑惑，但很快又恢复了平静。他知道五神三兽和王司令的分量，也明白这个请求的严肃性。但他仍然无法轻易答应，皇甫成之事关乎茅山的尊严和规矩。
他摇着轮椅，微微后退一步，眼神中带着一丝疲惫和无奈。他轻声问道：“那你能告诉我，这次行动非他不可吗？而且真的能戴罪立功吗？”
陈悟望着张重阳，眼神中闪过一丝坚定和信心。他知道张重阳的犹豫和担忧，但他也知道，只有让皇甫成参与这次行动，才能让他有机会洗清自己的罪行，同时也为神州的安危做出贡献。他微微点头，语气坚定地说道：“能，一定能。皇甫成的特殊能力和经验，对于这次任务至关重要。只有他，才能在关键时刻发挥出意想不到的作用。而这次任务的成功，也将是他戴罪立功的最好机会。”
张重阳听到陈悟的话，眼神中闪过一丝挣扎和矛盾。他知道陈悟的话有道理，也知道这次任务的重要性。但他仍然无法完全放下对皇甫成的成见和对茅山宗规的维护。
他沉默了片刻，眼神中闪过一丝坚定和无奈。他微微点头，声音低沉而有力地说道：“行！”
陈悟听到张重阳的同意，眼神中闪过一丝欣慰和感激。他知道，这个决定对于张重阳来说并不容易，但对于任务和皇甫成来说，却是至关重要的一步。他微微点头，轻声说道：“多谢张队长的理解和支持，我一定会确保任务的顺利完成，也会让皇甫成真正地戴罪立功。”
张重阳望着陈悟离去的背影，眼神中闪过一丝复杂之色。他知道，这个决定可能会引发茅山内部的不满和争议，但他相信，为了神州的未来，这个决定是正确的。
陈悟走出宗主殿，心情略微放松了一些。他知道，这只是第一步，接下来还需要去祠堂带皇甫成离开。他深吸一口气，转身朝着祠堂的方向走去。
祠堂内，皇甫成正跪在地上，他的身体微微颤抖，脸上带着一丝悔恨和无奈。他的眼神中闪过一丝惊讶和疑惑，抬头望着陈悟，轻声问道：“陈队长，你怎么来了？”
陈悟走到皇甫成面前，微微蹲下身子，直视着他的眼睛。他的眼神中带着一丝严肃和坚定，声音低沉而有力地说道：“皇甫成，你有机会戴罪立功了。张队长已经同意让你跟我走，但你必须明白，这次任务关乎神州的生死存亡，也关乎你的未来。你必须全力以赴，不能有任何的退缩和懈怠。”
皇甫成听到陈悟的话，眼神中闪过一丝惊讶和感激。他知道，这是他唯一的机会，也是他洗清自己罪行的唯一途径。他微微点头，语气坚定地说道：“陈队长，我明白。我一定会全力以赴，不辜负你的信任和期望。”
陈悟看到皇甫成的眼神，微微点头。他知道，这个决定可能会引发许多未知的困难和挑战，但他相信，只要大家齐心协力，就一定能够克服一切困难，完成任务。
他伸出手，轻轻扶起皇甫成。两人相视一笑，眼神中透露出一种坚定和决心。他们知道，这将是一场艰难的旅程，但他们也明白，这是他们必须面对的挑战。
陈悟带着皇甫成走出了祠堂，两人并肩而行，朝着茅山的出口走去。他们的身影在夕阳的余晖中逐渐远去，仿佛预示着一场新的冒险即将开始。而茅山，这座古老的修道之山，也在夕阳的映照下，显得更加神秘和庄重。
此时的陈悟和皇甫成，心中都充满了对未来的期待和不安。他们不知道前方等待着他们的是什么，但他们知道，只要彼此信任，共同努力，就一定能够战胜一切困难，完成任务，为神州的未来贡献出自己的一份力量。